En anatomía humana, la cintura pélvica,^[1]​ o sencillamente cintura,^[2]​ también llamada pelvis es una parte del abdomen situada entre el coxal y la cadera. En las personas sin sobrepeso, la cintura es la parte más estrecha del tronco.^[3]​ Desde el punto de vista anatómico es el primer segmento del miembro inferior -o pelviano-. La conforman los coxales, uno a cada lado de la línea media, articulados con el sacro por su parte posterior y entre ellos mediante la sínfisis pubiana por delante. A su vez, cada coxal resulta de la unión del ilion, isquion y pubis, huesos que se fusionan en edad muy temprana y que, inicialmente se encuentran separados pero con el tiempo se funden y conforman un hueso compuesto por 2 caras y 4 bordes y el borde anal.

La medida de la cintura hace referencia a la línea horizontal donde la cintura es más estrecha. Las complexión femenina tiene, por lo general, una cintura más estrecha que los hombres.